Pasaulio čempionate Dohoje Živilė Vaiciukevičiūtė 20 km distanciją baigė dvidešimt trečia (1:39:26). Tai buvo dvidešimt antras Lietuvos ėjikių startas šiame nuotolyje pasaulio lengvosios atletikos čempionatuose. Jos dalyvavo visuose 11 čempionatų, kurių programoje buvo ši rungtis. Beje, ėjikėms prilygsta tik vyrai disko metikai – jie taip pat rungtyniavo 22 kartus.

Lietuvos ėjikių vietos pasaulio 20 km čempionatuose:

• 1999 – 18.K.Saltanovič 1:35:51, 30.S.Milušauskaitė 1:39:56
• 2001 – 18.S.Milušauskaitė 1:37:33
• 2003 – 14.K.Saltanovič 1:32:13, 16.S.Milušauskaitė 1:32:58
• 2005 – 12.K.Saltanovič 1:31:23, 30.S.Milušauskaitė 1:37:17
• 2007 – 22.S.Milušauskaitė 1:37:28
• 2009 – 7.K.Saltanovič 1:31:23, 23.B.Virbalytė 1:36:28
• 2011 – 6.K.Saltanovič 1:31:40, 25.B.Virbalytė 1:38:39, N.Aidietytė DQ
• 2013 – 18.B.Virbalytė 1:31:58, 19.K.Saltanovič 1:32:11, 38.N.Aidietytė 1:34:32
• 2015 – 7.B.Virbalytė 1:30:20, N.Aidietytė DQ
• 2017 – 16.B.Virbalytė 1:30:45, 19.Ž.Vaiciukevičiūtė 1:31:23, 45.M.Vaiciukevičiūtė 1:38:08
• 2019 – 23.Ž.Vaiciukevičiūtė 1:39:26

Pirmuosiuose pasaulio čempionatuose ėjikės rungtyniavo 10 km distancijoje. 1993 metais Sada Bukšnienė užėmė 31 vietą (48:03), o 1995 metais Sonata Milušauskaitė – 32 vietą (45:55).